कः योगाङ्गानां व्याख्यायाः अन्तः साधना प्रकटितम् अस्ति?

समाधिः योगस्य ईष्टसिद्धिः प्रदायति, यः उच्चतरं चित्तस्य तत्त्वज्ञानं दृश्यते। अन्याः विकल्पाः साधनाचारस्य निमित्तानां किंचित् न सन्ति।